產品描述

LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度補償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應速度從3次/秒-20次/秒可調。內置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區分沖擊震動和傾角變化。

技術指標：

1．常規模式時主要指標（電源=+12V）

2．其它指標

	最 小	正 常	最 大	單 位
工作電壓	5.5	9	15	V
工作電流	50	55	60	MA
串口數據格式	9600，n，8，1			BPS*
工作溫度	-40		+80	℃

3.工作參數極限值

	最 小	最 大	單 位
電源電壓	5	18	V
工作溫度	-55	+100	℃

輸出數據格式

傾角傳感器 LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發送命令格式：

2．接收輸出格式：

字節位置	含 義	數據類型	說 明
1，2	幀頭		0xAA,0xAA
3	幀長	字節	除幀頭外全部數據長度
4	地址	字節	0Xxx（232輸出方式地址為2）
5	命令返回	字節	接收到的命令字返回
6，7	保留
8，9	保留
10，11	X軸角度	整數	角度=整數/100（單位：度）*
12，13	Y軸角度	整數	角度=整數/100（單位：度）
14	保留	整數	內部溫度（誤差±3度）
15	校驗	字節	前面14字節數據的異或效驗結果

*注釋說明：標準雙字節整數，最高比特位=0，表示正數，最高比特位=1，表示負數。

命令表，和命令詳釋(測試產品暫無此命令)

命令字	含 義	說 明
0x01- 0x05	設置輸出速度	0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒
0xa0	單次輸出	每發送一次0xa0命令輸出一次數據，掉電保存狀態
0xa1	連續輸出	發送一次0xa1命令后，數據按照設置的響應速度連續輸出
0xb6	角度零點校準1	在任意平面放置傾角傳感器
0xb7	角度零點校準2	在平面上反向180度放置傳感器
0xb8	保存角度零點參數	修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內）
0xd0	X角度零點設置	在非水平面上設置X軸相對角度零點
0xd1	Y角度零點設置	在非水平面上設置Y軸相對角度零點
0xd2	清除相對零點設置	清除0xd1，0xd2命令設置的零點
0xf1	16進制方式輸出	以上命令均為16進制方式下有效
0xf0	Ascii方式輸出	次方式可以外接電壓轉換板

插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號碼	名 稱	說 明
1	GND	輸入電源地
2	+12V	輸入電源正極
3	NC
4	NC
5	RXI
6	TX0
7	NC	禁止連接

傾角傳感器 外殼機械尺寸： (可選不帶殼)

外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。