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傾角傳感器LE-60
 
 
LE-60是雙軸傾角傳感器,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度補償自動修正傳感器溫度漂移,并內置沖擊抑制模式。
傾角傳感器LE-60
 
 

主要特點:

◆ 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
◆ 數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。
◆ 通過串口指令標定傾角水平零點。
◆ 外殼結構防水,抗外界干擾能力強?!?體積更小,有如一張名片大??;

 
 

產品描述

LE-60是雙軸傾角傳感器,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度補償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應速度從3次/秒-20次/秒可調。內置沖擊抑制模式,依靠角度反映速度的差別,區分沖擊震動和傾角變化。

 
 

技術指標:

1.常規模式時主要指標(電源=+12V)

輸出速度
4次/秒-15次/秒可調
單 位
測量范圍
雙軸±15,±30,±45,±60可選
分辨率
±0.01(可選高精度0.001)
精度(<±30°)
<±0.1(可選高精度0.01)
精度(<±60°)
<±0.3
非線性
±0.1%
重復性
±0.05
溫度漂移
0.01°/℃

2.其它指標
最 小
正 常
最 大
單 位
工作電壓
5.5
9
15
V
工作電流
50
55
60
MA
串口數據格式
9600,n,8,1
BPS*
工作溫度
-40
+80

3.工作參數極限值
最 小
最 大
單 位
電源電壓
5
18
V
工作溫度
-55
+100

輸出數據格式

傾角傳感器 LE-60上電工作后,等待命令,命令格式和輸出格式如下:
1.發送命令格式:

字節位置
含 義
數 據
說 明
1,2
幀頭
0xAA 0xAA
3
數據長度
0x04
除幀頭外數據長度
4
傳感器地址
0Xxx
232輸出方式地址為2
5
命令
0x01
命令輸出數據幀
6
效驗字
前面全部數據的異或結果

2.接收輸出格式:
字節位置
含 義
數據類型
說 明
1,2
幀頭
0xAA,0xAA
3
幀長
字節
除幀頭外全部數據長度
4
地址
字節
0Xxx(232輸出方式地址為2)
5
命令返回
字節
接收到的命令字返回
6,7
保留
8,9
保留
10,11
X軸角度
整數
角度=整數/100(單位:度)*
12,13
Y軸角度
整數
角度=整數/100(單位:度)
14
保留
整數
內部溫度(誤差±3度)
15
校驗
字節
前面14字節數據的異或效驗結果
*注釋說明:標準雙字節整數,最高比特位=0,表示正數,最高比特位=1,表示負數。

命令表,和命令詳釋(測試產品暫無此命令)
命令字
含 義
說 明
0x01- 0x05
設置輸出速度
0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒
0xa0
單次輸出
每發送一次0xa0命令輸出一次數據,掉電保存狀態
0xa1
連續輸出
發送一次0xa1命令后,數據按照設置的響應速度連續輸出
0xb6
角度零點校準1
在任意平面放置傾角傳感器
0xb7
角度零點校準2
在平面上反向180度放置傳感器
0xb8
保存角度零點參數
修正角度傳感器安裝平面的絕對值(標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內)
0xd0
X角度零點設置
在非水平面上設置X軸相對角度零點
0xd1
Y角度零點設置
在非水平面上設置Y軸相對角度零點
0xd2
清除相對零點設置
清除0xd1,0xd2命令設置的零點
0xf1
16進制方式輸出
以上命令均為16進制方式下有效
0xf0
Ascii方式輸出
次方式可以外接電壓轉換板

插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座,插座接線定義如下:
插頭引腳號碼
名 稱
說 明
1
GND
輸入電源地
2
+12V
輸入電源正極
3
NC
4
NC
5
RXI
6
TX0
7
NC
禁止連接

傾角傳感器 外殼機械尺寸: (可選不帶殼)

外殼尺寸:長方形,長90mm,寬60,高30mm。

 
 
 
 
 
 
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