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產品信息
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LE-60是雙軸傾角傳感器,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度補償自動修正傳感器溫度漂移,并內置沖擊抑制模式。
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主要特點:
◆ 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
◆ 數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。
◆ 通過串口指令標定傾角水平零點。
◆ 外殼結構防水,抗外界干擾能力強?!?體積更小,有如一張名片大??;
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產品描述
LE-60是雙軸傾角傳感器,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度補償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應速度從3次/秒-20次/秒可調。內置沖擊抑制模式,依靠角度反映速度的差別,區分沖擊震動和傾角變化。
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技術指標:
1.常規模式時主要指標(電源=+12V)
輸出速度 |
4次/秒-15次/秒可調 |
單 位 |
測量范圍 |
雙軸±15,±30,±45,±60可選 |
度 |
分辨率 |
±0.01(可選高精度0.001) |
度 |
精度(<±30°) |
<±0.1(可選高精度0.01) |
度 |
精度(<±60°) |
<±0.3 |
度 |
非線性 |
±0.1% |
|
重復性 |
±0.05 |
度 |
溫度漂移 |
0.01°/℃ |
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2.其它指標
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最 小 |
正 常 |
最 大 |
單 位 |
工作電壓 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
工作電流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
串口數據格式 |
9600,n,8,1 |
BPS* |
工作溫度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
3.工作參數極限值
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最 小 |
最 大 |
單 位 |
電源電壓 |
5 |
18 |
V |
工作溫度 |
-55 |
+100 |
℃ |
輸出數據格式
傾角傳感器 LE-60上電工作后,等待命令,命令格式和輸出格式如下:
1.發送命令格式:
字節位置 |
含 義 |
數 據 |
說 明 |
1,2 |
幀頭 |
0xAA 0xAA |
|
3 |
數據長度 |
0x04 |
除幀頭外數據長度 |
4 |
傳感器地址 |
0Xxx |
232輸出方式地址為2 |
5 |
命令 |
0x01 |
命令輸出數據幀 |
6 |
效驗字 |
|
前面全部數據的異或結果 |
2.接收輸出格式:
字節位置 |
含 義 |
數據類型 |
說 明 |
1,2 |
幀頭 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
幀長 |
字節 |
除幀頭外全部數據長度 |
4 |
地址 |
字節 |
0Xxx(232輸出方式地址為2) |
5 |
命令返回 |
字節 |
接收到的命令字返回 |
6,7 |
保留 |
|
|
8,9 |
保留 |
|
|
10,11 |
X軸角度 |
整數 |
角度=整數/100(單位:度)* |
12,13 |
Y軸角度 |
整數 |
角度=整數/100(單位:度) |
14 |
保留 |
整數 |
內部溫度(誤差±3度) |
15 |
校驗 |
字節 |
前面14字節數據的異或效驗結果 |
*注釋說明:標準雙字節整數,最高比特位=0,表示正數,最高比特位=1,表示負數。
命令表,和命令詳釋(測試產品暫無此命令)
命令字 |
含 義 |
說 明 |
0x01- 0x05 |
設置輸出速度 |
0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒 |
0xa0 |
單次輸出 |
每發送一次0xa0命令輸出一次數據,掉電保存狀態 |
0xa1 |
連續輸出 |
發送一次0xa1命令后,數據按照設置的響應速度連續輸出 |
0xb6 |
角度零點校準1 |
在任意平面放置傾角傳感器 |
0xb7 |
角度零點校準2 |
在平面上反向180度放置傳感器 |
0xb8 |
保存角度零點參數 |
修正角度傳感器安裝平面的絕對值(標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內) |
0xd0 |
X角度零點設置 |
在非水平面上設置X軸相對角度零點 |
0xd1 |
Y角度零點設置 |
在非水平面上設置Y軸相對角度零點 |
0xd2 |
清除相對零點設置 |
清除0xd1,0xd2命令設置的零點 |
0xf1 |
16進制方式輸出 |
以上命令均為16進制方式下有效 |
0xf0 |
Ascii方式輸出 |
次方式可以外接電壓轉換板 |
插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座,插座接線定義如下:
插頭引腳號碼 |
名 稱 |
說 明 |
1 |
GND |
輸入電源地 |
2 |
+12V |
輸入電源正極 |
3 |
NC |
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4 |
NC |
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5 |
RXI |
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6 |
TX0 |
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7 |
NC |
禁止連接 |
傾角傳感器 外殼機械尺寸: (可選不帶殼)
外殼尺寸:長方形,長90mm,寬60,高30mm。
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上海思越電子科技有限公司 (Shanghai Siyue Electronics Co., Ltd.)
電話: 086-021-54170805, 54170905 傳真:086-021-54170905
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